Alte Systeme hatten den Drehzahlgeber am Motor und die Strecke per Glaßmaßstab. Bei modernen Systemen wird eigentlich nur noch über den Motor geregelt also Strecke und Geschwindigkeit.
Alte Systeme haben zu 95 % noch Sinus Signale an den Maßstäben, oder bereits eine sogenannte EXE verbaut. Diese EXE macht aus Sinus ein TTL Signal