Sim Software
Wer die Sim Software einsetzt muss:
  • Not Aus zuweisen
  • Encodersignale zuweisen
  • Servoalarm zuweisen
Diese 3 Signale sind fest verdrahtet.
Not Aus liegt immer auf Eingang 0 und ist aktive Low zusetzen, da wir auf ein abfallendes Signal reagieren möchten. Wenn Sie den Not Aus gedrückt haben muss wie hier im Bild gezeigt die rote LED leuchten !
Dann haben wir noch das Reset und Servo On Signal was zugewiesen werden muss. Diese beiden Signale müssen nur bei einer aktiven Achse vorgenommen werden, denn alle Achsen sind intern miteinander verbunden. Stellen Sie den Ausgang Output 1 für das aktivieren / freischalten der Servos ein Stellen den Ausgang 0 für das Servoalarmreset ein.
Wer auf den Encoder referenzieren möchte muss zusätzlich bei Ino Signals noch die Eingänge zuweisen für Index und Drive Fault. Der Fehler wird auf Achse X = 16 Y = 17 Z = 18 A = 19 B = 20 C = 21
Das Index Signal ist auf: X = 31 Y = 30 Z = 29 A = 28 B = 27 C = 26 fest verdrahtet.
Nochmal" Das Alarmreset und das Servo ON Signal auf Out 0 und Out 1 sind für alle Achsen gleich. Das Drive Fehler und Index Signal ist für jede Achse getrennt
Copy link